Наволновался и всё скомкал 
Project Manager и Delivery Manager являются управленческим и коммуникационным связующим звеном между бизнесом (заказчиками) и командами (исполнителями), которые реализуют изменения 
С бизнесом ты взаимодействуешь, чтобы понять цели, собрать и уточнить требования, согласовать приоритеты, обозначить сроки, риски и регулярно рассказывать, как движется работа
С разработчиками и другими специалистами ты взаимодействуешь, чтобы договорённости были реализованы с приемлемыми сроками и качеством. Для этого нужно планировать работу, устранять блокеры, управлять зависимостями и синхронизировать участников
Главное отличие заключается в фокусе роли 
Project Manager чаще отвечает за конкретный проект, у которого есть определённые цели, рамки, сроки и момент завершения. Его задача — довести этот проект до результата и передать его в дальнейшую эксплуатацию/развитие 
Это конечно не значит, что проджекту плевать на то что будет после завершения проекта
. Но из-за ограниченного срока проекта у PM действительно может быть более сильный фокус на достижении конкретного результата к конкретной дате, а значит в бой идут угрозы, запугивания и выгорание команды
(шучу)
(или не шучу)
Delivery Manager же отвечает не за один изолированный проект, а за устойчивую поставку результатов на дистанции. 
Через одну или несколько команд постоянно проходят разные задачи, проекты, доработки и внедрения. Поэтому недостаточно один раз героически дожать релиз. Нужно выстроить систему, в которой команда сможет регулярно поставлять результат, и не разбежалась после первого запуска 
Отсюда и разница в работе с ресурсами.
В проекте под конкретную цель чаще выделяют отдельных специалистов и команды, подразумевая твоё непосредственное управление всем составом участников (не всегда но чаще)
В delivery чаще принимают участие стабильные команды, которые привлекаются к разным инициативам в пределах своей зоны ответственности, где особенно важно управлять их загрузкой, приоритетами и пропускной способностью.
Ну и поинт про смежные команды 
Количество смежников само по себе не определяет, нужен Project Manager или Delivery Manager
Проджект тоже может управлять большим количеством команд и зависимостей
Но потребность в Delivery Manager действительно чаще возникает там, где в поставке результата участвуют несколько постоянных команд с пересекающимися зонами ответственности в рамках одного большого продукта 
Например, одна команда отвечает за клиентский путь, другая за платформу, третья за интеграции, четвёртая за данные. У каждой есть собственный бэклог, приоритеты и менеджер, но для общего результата они должны двигаться согласованно
В такой среде Delivery Manager помогает выстраивать границы ответственности, договариваться о приоритетах, управлять межкомандными зависимостями и следить, чтобы общий delivery не останавливался из-за локальных интересов отдельных команд
